在前面的文章中，小编也给大伙说到在自动化立体仓库是由货架、自动化设备组合二而成的，自动化设备包含着堆垛机、穿梭车、AGV小车等。今天小编主要给大伙讲讲堆垛机的工作原理，下面让我们一起来了解下吧。

一、堆垛机的工作原理

1、堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。

2、行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置。提升认址器用于控制载货台升降位置。货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。

3、同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

上述内容就是“维迅智能”厂家小编所给大伙分享的堆垛机的工作原理了，希望对大伙有所帮助。