AGV智能仓储，即利用自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）在仓库内进行货物搬运、存储和管理的智能仓储系统，近年来得到广泛应用。然而，AGV智能仓储也存在一些问题，需要得到重视和解决。

1.技术瓶颈

导航定位精度：AGV的导航定位精度直接影响其运行效率和安全性。目前，AGV常用的导航方式包括磁条导航、光电导航、激光导航和SLAM导航等，但每种方式都存在一定的局限性，难以满足所有场景的需求。

调度优化算法：AGV智能仓储系统需要对多台AGV进行调度，以提高整体工作效率。传统的调度算法大多基于静态环境，难以应对动态变化的仓储环境。

人机协作：在AGV智能仓储系统中，人与AGV需要密切协作，才能安全高效地完成仓储作业。目前，人机协作技术尚不成熟，存在安全隐患和效率低下等问题。

2.成本高昂

硬件成本：AGV的硬件成本较高，包括车辆本体、导航系统、控制系统、电池等。

软件成本：AGV智能仓储系统的软件成本也较高，包括仓库管理系统、调度系统、仿真系统等。

维护成本：AGV智能仓储系统的维护成本也不容忽视，包括定期检查、维修和更换零部件等。

3.安全问题

碰撞事故：AGV在运行过程中，可能与其他AGV、货架、人员等发生碰撞，造成财产损失或人员伤亡。

火灾风险：AGV的电池存在火灾隐患，如果发生火灾，可能会造成严重后果。

信息安全：AGV智能仓储系统存储大量货物和仓储作业数据，如果信息安全防护不到位，可能会造成数据泄露或被篡改。

4.扩展性差

灵活性不足：AGV智能仓储系统通常是为特定的仓储场景设计的，难以灵活适应新的仓储需求。

扩展困难：如果需要增加AGV数量或调整仓库布局，往往需要进行大量的改造，成本高昂。

兼容性差：不同品牌的AGV系统之间往往互不兼容，难以实现协同作业。

5.应用范围有限

适用场景：AGV智能仓储系统更适用于标准化、自动化程度高的仓储场景，在非标件、小批量仓储场景中的应用还存在较多限制。

技术门槛：AGV智能仓储系统的技术门槛较高，中小企业难以负担实施和维护成本。

政策支持：相关政策法规尚不完善，对AGV智能仓储系统的推广应用存在一定阻碍。

总结

AGV智能仓储是一种先进的仓储管理模式，具有提高效率、降低成本、改善安全等优势。然而，也存在一些技术瓶颈、成本高昂、安全问题、扩展性差、应用范围有限等问题。需要通过不断地技术创新、成本优化、安全提升、标准化建设等措施，推动AGV智能仓储技术的不断发展和广泛应用。